Контроллеры PAC-класса серии HCQ
Контроллеры PAC-класса серии HCQ
ЦПУ типа HCQ0 являются Контроллерами Управления Процессами (КУП) с функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями. Время запуска инструкции LD может достигать 1 нс. Контроллеры программируются из универсальной среды CODESYS 64 3.5.14.10 на 5 языках LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3. Для управления движением поддерживаются библиотеки SM_Basics/Robotics/CNC, выполненные полностью в соответствии со стандартом PLCopen. Библиотека SM_Basics обеспечивает одноосевые перемещения и сервисные функции. Библиотека SM_Robotics содержит команды для линейной, круговой и спиральной интерполяций, электронного кулачка, летучих ножниц, барабанного ножа, управления роботом. Библиотека SM_CNC предоставляет инструменты для организации работы с базовыми G-кодами и построения своего софт-ЧПУ.
Контроллеры HCQ0 имеют встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN и 3 последовательных порта (RS485/RS232), есть поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU/. Контроллеры HCQ0 обладают ультратонким корпусом шириной всего лишь 49 мм.
ЦПУ типа HCQ1 является более продвинутой серией контроллеров управления процессами (КУП) HCQ0 и поддерживает управление движением до 32 осей с циклом синхронизации 1 мс с 8 осями, 2 мс с 16 осями. В отличии от HCQ0 имеет встроенные 32 высокоскоростных точки ввода-вывода (16 входов/16 выходов). В дополнение к интерфейсам и протоколам серии HCQ0 добавляется OPC UA.
Список моделей:
|
МОДЕЛЬ |
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|---|---|
HCQ0-1100-D |
Контроллер PAC-класса, управление движением 8 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB2.0 для импорта/экспорта программы, встроенные 3DI (PNP)/2DO (NPN), 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU |
HCQ0-1200-D |
Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB2.0 для импорта/экспорта программы, встроенные 3DI (PNP)/2DO (NPN), 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU |
HCQ1-1200-D3 |
Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB3.0 data/4G/WiFi, встроенные 16DI (PNP/NPN)/16DO (NPN), включая импульсные вх./вых., 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, EtherNet, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU, OPC UA, EtherNet/IP |
HCQ1-1300-D3 |
Контроллер PAC-класса, управление движением 32 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB3.0 data/4G/WiFi, встроенные 16DI (PNP/NPN)/16DO (NPN), включая импульсные вх./вых., 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, EtherNet, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU, OPC UA, EtherNet/IP |